码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛工作过程自动化，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。该码垛机生产线工作流程为包装秤——封包机——立式倒袋输送——爬坡输送——颠平整型——待抓取输送机——抓取码垛——叉车出库——入库存储为了更统一的码垛，发挥码垛机的效率和码垛能力，增加了提升线，将倒包线出来的包装袋提升到统一高度。
码垛机设备是一种模仿每个人必要控制的主动机械设备。它可以按照设定的程序流程连续攀爬运输商品，完成一个特殊的工艺流程，在各种自然环境下高速运行。它是一种在电力应用中能实现自动控制系统、重复编程和在三维空间随意运动的自动化机器。其组成部分包括平行运动轴、运动轴传动系统、自动控制系统和智能终端。可从不同领域应用，具有日程大、作曲能力强的特点。根据末端实际操作工具的不同用途，坐标码垛机可方便地用于各种自动化机器，如电焊、运输、自动装卸、外包装、码垛、开箱、检验、探伤、分类、安装、贴标、条码、编码软件、喷漆等。
首先要明确应用需求。有的码垛机厂家产品品种很多，在购买码垛机时，往往比兼容机的码垛效率要好。还有，外形尺寸差距比较大的产品尽可能分开码垛机。码垛机高是一大原则。目前国内生产的码垛机设备质量比以前有了很大的提高，在部分机型的选购上，以国产机的价格完全可以购买到进口机的质量。只买对的，不买贵的。尽可能选择历史悠久的码垛机企业，质量上有保障。选择技术成熟、质量稳定的机型，使码垛更快更稳，低耗能、低用工。
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